Kirchheim hat jetzt einen Rundwanderweg. Auf de beliebten Wander-App unter https://www.komoot.de/tour/257476108?ref=aso kann man den Routenverlauf und die Eckdaten einsehen. Auf der 9,38 Kilometer langen und mit rund 2 Stunden angegebenen Tour, gibt es reichlich zu entdecken. Die Tour ist für Besucher und Einheimische gleichermaßen attraktiv.